20世纪60年代世界首台机器人由乔治.沃德尔设计并在美国通用公司投入使用。早期应用在德国、瑞典、日本等国家的工业界。我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。随着科技和工业的不断发展我国生产的码垛机的机型与品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数。

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